Hola,
Te ayudaría, pero nunca le he dado upgrade a mi foro.
Sin embargo, según ese error, indica que tu ubb_upgrade.cgi tiene un error en la linea 173,
La línea 173 del ubb_upgrade.cgi ( ubb 6.02 ) según creo, no soy programador, toma el memberslist.cgi de tu carpeta de miembros y la transforma o crea de ella a last_number.cgi
Puede ser que tienes algún error en el memberlist.cgi o su permiso está erroneo.
Estas son solo mis ideas, la verdad, no estoy seguro de nada

Espero que mi ayuda te sirva.